Depuis le Néolithique les hommes se sont installés à cet endroit, près de la colline, des rivière (l'Avre, le Ru Saint-Firmin) et des marais.
A l'époque Gallo-Romaine, la population est déjà fixée vers Roiglise (Rhodium) et le quartier actuel de Saint-Georges, près des deux voies romaines, l'une allant de Rouen à La Capelle, l'autre de Lyon à Boulogne sur Mer en passant par Soissons (Augusta Suessionum), Noyon (Noviomagus) et Amiens (Samarobriva).
Rhodium et ses environs furent dévastés par les Normands à la fin du IXème siècle. Au Xième siècle, les habitants de Rauga (Roye) décidèrent de fortifier plus solidement leur ville.
Au Moyen-Age, Roye était connue pour ses foires, ses marchés, ses artisans, ses tanneurs. Une vue de Roye datant de 1780, nous montre une nuée de clochers, derrière les Remparts : ceux du Couvent des Annonciades, de l'Hôpital des femmes, du Couvent des Minimes, de la Collégiale Saint Florent, de l'Eglise Saint Pierre et de l'Hôpital de la Charité, auxquels vient s'ajouter le campanile du beffroi de l'Hôtel de Ville. Les Eglises des faubourgs : Saint-Médard au nord-ouest, Saint Gilles au sud, et Saint-Georges au sud-est, ainsi que le Couvent des Cordeliers, se trouvaient à l'extérieur des fortifications. Au XVIIIème siècle, la ville était renommée pour son commerce de grains, mais aussi pour sa fabrique de draps, de serges et surtout pour ses bas de laine à l'aiguille et au métier, ainsi que pour ses étoffes tricotées pour habits.
En 1789, Gracchus Babeuf, ancien feudiste défenseur des Droits de l'Homme, anime la Révolution dans la ville et ses environs. En 1793, Roye est débaptisée et devient Avre Libre.
Au XXème siècle, les deux grandes guerres mondiales ont marqué durement le destin de la ville de Roye. Celle-ci fut détruite à 90 %. Aujourd'hui encore, elle garde les traces de ces deux conflits.
La ville a toujours été un carrefour incontournable où convergent sept routes en étoile. L'implantation industrielle et commerciale y est favorisée.
Elle reste par ailleurs très dynamique dans l'amélioration du cadre de vie (parcs et jardins, plan d'environnement) ainsi que dans les activités sportives et culturelles.
