Roye, ville frontière jusqu'au XVIIème siècle, se trouvant sur la route de Paris, fût pillée et dévastée de nombreuses fois. C'est la raison pour laquelle, au XIème siècle, les habitants décidèrent de construire des remparts autour de leur ville.
Ainsi protégés derrière ces fortifications les royens connurent 300 ans de paix Jusqu'au XIIIème siècle mais durent ensuite subir de nombreux sièges. Ceux de 1636 et de 1653 virent les Espagnols mettre la ville à sac.
La Tour Saint-Laurent date du XVème siècle. Elle porte encore de nos jours les traces des boulets lancés par l' artillerie du Prince de Condé à la suite du siège de Roye par les Espagnols en 1653.
La Tour possédait par ailleurs un accès sur le Couvent des Minimes.